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 工业机器人技术专业人才培养方案

（2017级）

执笔人：陈容

  审核人：陈红阳

机电工程系

二0一七年四月

一、招生对象及学制

1．招生对象：高中、中等职业学校毕业生或同等学历者。

2．学    制：全日制三年。

二、培养目标

培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等方面全面发展的，适应生产、建设、服务、管理第一线需要的，具有装备制造行业工业机器人设备操作、安装、调试、维修等岗位必备的理论基础知识和专门知识，具有典型工业机器人、机械手产品的机电系统运行、维护、装配、调试能力，具有一定的工业自动化项目管理、设备升级改造能力，具有良好的职业道德、创业精神和健全的体魄，能从事工业机器人等工业自动化设备和系统的装调改造、运行维护等工作的高级技术技能型人才。

三、职业岗位群

本专业主要面向工业机器人厂商、工业机器人系统集成商和应用企业，该专业毕业生主要从事工业机器人应用系统的开发和生产，工业机器人工作站的安装、调试、维护、保养、维修、培训，以及工业机器人的销售工作。

四、人才培养规格

（一）知识结构

1、基础知识

（1）计算机常用办公软件基本知识；

（2）应用文写作基本知识；

（3）安全生产、环境保护和质量管理的基本知识；

（4）电工电子的基本知识；

（5）电气识图的一般知识。

2、专业知识

（1）具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识；

（2）具有传感器应用的基本知识；

（3）具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识；

（4）具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识；

（5）具有交流调速技术的应用知识；

（6）具有机械系统绘图与设计的知识；

（7）具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识；

（8）具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识；

（9）具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识；

（10）具有安全用电及救护常识。

（二）能力结构

  1.专业能力

（1）能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图，整理工业机器人应用方案的设计思路。

（2）能测绘简单机械部件生成零件图和装配图，跟进非标零件加工，完成装配工作。

（3）能维护、保养工业机器人应用系统设备，能排除简单电气及机械故障。

（4）能根据自动化生产线的工作要求，编制、调整工业机器人控制程序。

（5）能根据工业机器人应用方案要求，安装、调试工业机器人及应用系统。

（6）能收集、查阅工业机器人应用技术资料，对已完成的工作进行规范记录和存档。

（7）能对机器人应用系统的新操作人员进行培训。

2．方法能力

(1) 具有职业生涯规划能力。

(2) 具有独立学习能力。

(3) 具有获取新知识能力。

(4) 具有较强的制造行业决策能力。

3．社会能力

(1)具有良好的人际交往能力、组织协调能力和公共关系处理能力。

(2)具有较强的集体意识和社会责任心，具有爱岗敬业、艰苦奋斗、勇于创新的团队协作精神。

（三）素质结构

1.政治素质

热爱祖国，拥护中国共产党，坚持四项基本原则，政治热情高。

    2.职业素质

热爱本职工作，遵纪守法，团结协作，爱岗敬业，树立服务质量第一的思想，具有良好的职业道德；具有从事制造类企业生产与管理、机电设备检测与维护，机电产品检测与售后服务岗位的综合素质。

    3.身心素质

身心素质是身体素质与心理素质的合称。身体素质是指大学生应具备的健康的体格，全面发展的身体耐力与适应性，合理的卫生习惯与生活规律等。心理素质是指大学生应具备稳定向上的情感力量，坚强恒久的意志力量，鲜明独特的人格力量。

五、毕业标准

1. 修完规定的所有课程（含实践教学环节），成绩合格，达135.5学分。

2. 取得一个或以上与本专业相关的维修电工劳动职业技能等级或行业资格或执业资格证书。

3. 取得人文素质测试证书。

4. 取得全国计算机等级考试一级证书。

5. 取得湖南省高等学校英语应用能力考试A级证书。

6. 取得普通话三级甲等（含三甲）以上合格证书。

六、职业工作任务与学习任务分析

1．职业工作过程或职业岗位（群）流程分析  

以工作过程为导向、以工作过程系统化思想为指导设计课程体系。依据专业岗位群调研结果，对机械零件设计与加工、电气控制线路安装与调试、机电设备的操作、维修、维护，工业机器人设备的操作、维护等职业岗位的主要工作职责、任务以及职业能力要求进行分析，结合职业资格考核要求，形成工业机器人技术职业工作过程流程图。（见图1工作流程与工作任务分析图）

图1    工作流程与工作任务分析图

2．职业工作任务与学习任务分析

根据对机械零件设计与加工、电气控制线路安装与调试、机电一体化产品的操作、机电设备、工业机器人设备的维修、维护等职业岗位的工作流程来确定典型工作任务，通过典型工作任务所需的主要职业能力进行分析，确定工学模块、项目课程及相应的职业资格等级证书。（具体见表1工业机器人技术专业职业工作任务与学习任务一览表）

表1    工业机器人技术专业职业工作任务与学习任务一览表

七、课程体系

（一）课程体系架构

通过开展机电一体化行业人才需求市场调研、了解专业面向→分析机电一体化技术对职业岗位与工作过程、了解岗位工作任务→分解典型工作任务及职业能力、设计系列工学项目模块与单元模块→融合工学模块、引入企业真实项目或案例，遴选教学内容→建立课程标准、开发项目课程与教学资源，构建基于工作过程的课程体系（见图2）。

图2 工业机器人技术专业课程体系结构图

表2  工业机器人技术专业课程体系

（二）课程的设置

1．教学周数

三年共计147周。其中教学66周、入学教育与军训2周、拟岗实训18周、顶岗实习16周、毕业设计答辩及毕业教育2周、考试5周、节假日5周、寒暑假期33周（暑假9周×2＝18周、寒假5周×3＝15周）。

第一学期：原则上为20周，其中入学教育与军训2周、考试1周、节假日1周，实际教学16周。

第二学期：原则上为18周，其中考试1周、节假日1周、实际教学16周。

第三学期：原则上为20周，其中考试1周、节假日1周、实际教学18周。

第四学期：原则上为18周，其中考试1周、节假日1周，实际教学16周。

第五学期：原则上为20周，其中专业考试1周、节假日1周、综合实训8周、拟岗实训10周。

第六学期：原则上为18周，其中毕业实习16周、毕业设计答辩与毕业教育2周。

2．教学学时

（1）总学时：3080学时。

（2）周学时：26～30学时/周。

3．课程设置、学时与学分分配

表3课程设置与课时分配一览表

特别说明：

（1）课程类型有：1理论课、2实验课、3理实一体课、4实训课、5实践环节、6讲座。

（2）考核方式有：1考试、2考查、3技能抽考。

（3）同一课程开设2个学期，视为2门课程。

（4）心理健康教育：共36课时:第一学期20课时（非医卫类进课表，每周2节，连排10周，医卫类将心理健康教育整合到医学心理学），其它学期以心理普查、心理活动等为延伸课程共16课时。

（5）《形势与政策》：共20学时，分别在第1、2学期以讲座或报告或网络课程形式教学。

（6）军事课(入学教育与军训)：国防与安全教育讲座36课时、军事技能训练2周。军事理论课以讲座或报告或网络课程形式教学。

（7）信息素养：第一学期开课:临床\商贸物流\农科\应用化工.第二学期开课:护理\生物医药\机电工程\信息工程.

（8）三年制高职的《思想道德修养与法律基础》为48学时，其中理论教学32学时，实践教学16学时安排在课外活动中实施（如参观爱国主义基地等），未进课表。《毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论》为64学时。

（9）大学生职业发展与就业指导：根据教育部《关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见》（教职成[2015]6号）文件精神，面向全体学生开设创新创业教育专门课程群。目前开设：《职业规划与就业指导》（必修课）、《创业基础》（网络必修课）等、《创办你的企业》（选修课）等课程。

（10）加强中华优秀传统文化教育：根据教育部《关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见》（教职成[2015]6号）文件精神要求，将中华优秀传统文化教育系统融入课程和教材体系，在相关课程中增加中华优秀传统文化内容比重，开设《国学经典导读》、《中华礼仪》、《中国传统文化》、《传统技艺》等中华优秀传统文化必修课，并拓宽选修课覆盖面。

4、各学期学分分配见表4

表4  各学期学分分配一览表

课程性质分为：必修课、限选课和任选课。

5.课时比例 各模块课程课时分配见表5

各模块课程课时分配见表5 

表5 课时比重一览表  

（三）学分的设置

工业机器人技术专业三年完成总学分为135.5学分，由课程学分、大学生素质测试学分和其他学分构成。

(四)成绩考核

工业机器人技术专业根据《2016级人才培养方案制定原则意见》规定确定本专业课程、教学环节成绩考核评定如下：

学生成绩的考核与评定由过程性考核与终结性考核组成。

1．理论和理实一体必修课：过程性考核由出勤、作业（实验报告）、课堂参与、平时考核（含技能）等组成，其中出勤占总成绩10%～20%；终结性考核根据课程特点由理论考试、技能考核、学生作品等组成。

2．实践必修课（认知实习、实验、实训等）：成绩评定由出勤、技能操作、实训作品（成果）以及实训报告等组成，其中出勤占总成绩的比例不少于20％。

3．毕业实习：过程性考核由出勤、实习报告、企业实习总结、指导教师评价、企业评价、毕业考试等组成，占总成绩的70%～80%（其中出勤占总成绩的30%～40%）；终结性考核由毕业作品（论文、设计、产品、完整病历等）评审、答辩组成，占总成绩的20%～30%。

4．选修课（含讲座）：成绩评定包括出勤、课堂参与、考核或考试等，成绩按照优秀 、良、中、合格 、不合格进行等级评定，其中出勤比例占30%～40%。

（五）专业核心课程介绍

课程名称  机械设计技术

本课程目标包括：

（1）知识目标：

掌握平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、间隙运动机构等机构设计；掌握键联接与销联接、螺纹联接等联接基础知识；掌握螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轴、轴承、联轴器和离合器、减速器等传动知识。

（2）能力目标：

具有平面机构设计能力；具有合理选择联接方式的能力；具有中等复杂传动机构设计的能力

（3）素质目标：

培养学生的认知能力、应用能力和创新能力；培养理论性和实践性相结合的工作素养。

课程主要内容：

项目一：材料力学、工程力学在机械中的应用

项目二：牛头刨床机构分析

项目三：台式钻床中的普通V带传动设计

项目四：多级减速器

项目五：减速器综合设计

学时102； 学分6；

课程考核评价方式：

知识要求采取试卷考试，技能要求采取过程性考核，作品考核，分别占总成绩的40%、30%、30%。

课程名称：机械制图

1、主要内容与学时

本课程主要介绍8个模块，共96学时（少学时64课时）、其中整周训练1周。主要内容为：制图的基本知识与技能 ；几何元素投影；基本立体及表面交线；轴测投影；组合体形体分析；图样画法；标准件与常用件；零件图；装配图。

制图的基本知识与技能模块主要讲授：制图工具的使用方法；图纸、绘图比例与图线；尺规绘图和徒手绘图。

几何元素投影技能模块主要讲授：投影法的概念以及点、线、面的投影规律。

基本立体及表面交线技能模块主要讲授：平面基本体和曲面基本体的投影，以及截交线和相贯线的投影规律。

轴测投影技能模块主要讲授：正等测和斜二测轴测图的绘制方法。

组合体形体分析技能模块主要讲授：组合体的三视图绘制，组合体的尺寸标注以及组合体的看图方法。

图样画法技能模块主要讲授：基本视图 、局部视图、斜视图、剖视图、断面图、局部放大图以及其他表达方法的绘图方法。

标准件与常用件技能模块主要讲授：螺纹、滚动轴承、齿轮、弹簧等常用件的规定画法。

零件图技能模块主要讲授：轴类、叉架类、箱体类和盘盖类零件图的绘制和识读。

装配图技能模块主要讲授：装配图的绘制和识读。

2、课程的培养目标

根据高级绘图员职业资格标准和湖南省技能抽查标准要求进行教学设计并实施。

（1）知识目标

了解机械部件、零件概念、作用，机械零部件拆卸方法、步骤及注意事项 正确使用常用工具和专用工具，零部件拆卸后的正确放置、分类及部件工作原理，文明生产、安全操作常识。掌握机械制图国家标准及投影法基本知识和平面图形的分析与绘制。掌握零件结构分析，零件表达方法选择，绘制零件三维图形。了解测量工具和测量方法。测绘的尺寸圆整与协调，零件件测绘的一般方法。

（2）能力目标

具备中高级绘图员职业资格认证所必须的机械制图理论知识与技能；既能采用尺规作图又能徒手绘图， 能绘制各种零件图以及中等难度的装配图；能识读各种零件图和装配图具有查阅机械手册、国家标准等工具书和资料的能力。

（3）素质目标

学生养成重视实践、善于与工人相结合，注重在劳动观点、理论联系实际等工程技术人员应具备的基本素质；学生养成注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的素质；学生养成爱护国家财产，遵守劳动纪律及操作规范的素质。

3、本课程的考核

本课程的评价主要采用课堂提问、学生作业、平时测验、实验实训、技能竞赛及考试情况的形式，包括理论作图考试与实践测绘考核，成绩在90为优秀，60为合格。

4、课程教学模式与方法

本课程主要教学模式采用多种教学方法进行教学：传统的讲授法，和分组讨论法，再加上任务引导法；示范教学法；过程导向式教学法；教、学、做一体式教学法；案例解析法；图纸张贴法等多种先进的教学方法，能有效地调动学生的学习积极性，促进学生积极思考，激发学生的潜能，注重对学生知识运用能力的考察。

课程名称：电工电子技术（一）电工技术

1、主要内容与学时

本课程主要介绍4个模块，共96学时。主要内容为：电路的基本理论和分析方法、电工基本技术。

电路的基本理论和分析方法模块主要讲授：电路基本知识、电路定律与电位、电路基本分析方法。

电工基本技术模块主要讲授：三相交流电、安全用电、电工工艺。

2、课程的培养目标

根据高职教育应用型人才培养目标的要求进行教学设计并实施。

（1）知识目标

电路的基本理论和分析方法、变压器、电动机的工作原理、特性及使用；电机控制电路的原理及安装、调试。分立元件电路分析及集成电路的应用。

（2）能力目标

具备中高级电工职业资格认证所必须的电工和电子技术理论知识与技能； 能分析电路原理，能处理电路的简单故障；具有查阅手册等工具书和设备铭牌、产品说明书、产品目录等资料的能力；能阅读电气原理图，并能设计出简单的电气控制原理图 。

（3）素质目标

初步具备辩证思维的能力；具有热爱科学，实事求是的学风和创新意识、创新精神；加强职业道德意识。

3、本课程的考核

课程考核评价方式采用过程考核与终结考核相结合、教师考核与学生考核相结合的多元化考核方式。其中理论项目40%，技能项目40%，综合实训20%三部分。

4、课程教学模式与方法

本课程主要教学模式采用理实一体化教学模式，即项目教学。主要采用了行为引导教学法、“探究式”教学法、讲授法等教学方法。

课程名称：电工电子技术（二）电子技术

1、课程教学目标：

（1）知识目标：熟悉常用电子元件的结构特征、符号表示及其基本参数。掌握基本单元电路的基本原理和简单应用,学会分析基本电路的方法.

（2）能力目标包括：能够熟练使用万用表、示波器、晶体管毫伏表、电烙铁等常用仪器仪表及工具。能检测无源元件、有源元件的识别和检测能力。能对基本电路的组合能力及单元电路进行分析和参数测试。能查阅专业技术手册、合理选择元器件参数的能力。能初步设计模拟电路。

（3）素质目标：培养学生的沟通能力及团队协作精神培养学生分析问题、解决问题的能力培养学生的质量意识、安全意识，培养学生的安全意识及自我保护能力。

课程主要内容：

模块一：元器件

模块二：基本放大电路

模块三：运算单元电路

模块四：电源电路

模块五：电子产品组装与调试实训

学时 64； 学分 4；

2、课程主要教学方法：项目教学法、讲授法、启发式教学法

3、课程主要教学情境：理实一体工作室、生产实训车间等。

4、课程考核评价方式：采用理论知识闭卷考试和技能要求过程考核相结合，理论考试成绩占总成绩的50%，平时成绩（包含作业、课外小制作等）占总成绩的20%，技能考核占30%。

课程名称：液压与气压传动技术

1、主要内容与学时

本课程主要介绍2个模块，共64学时。主要内容为：液压传动技术与操作技能、气压传动技术与操作技能。

液压传动技术与操作技能模块主要讲授：液压传动原理、液压泵和液压马达、液压缸、液压控制阀、液压传动辅助元件、液压传动基本回路。

气压传动技术与操作技能模块主要讲授：气压传动原理、气源装置和辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路。

2、课程的培养目标

根据可编程序控制程序设计师职业资格标准要求和和机电一体化技术技能抽查标准要求进行教学设计并实施。

（1）知识目标

液压和气压传动原理、动力元件原理和结构、执行元原理和结构件、控制元件原理和结构、辅助元件原理和结构、液压和气压基本回路。

（2）能力目标

具备机电一体化技术职业资格标准和机电一体化技术技能抽查标准要求的理论知识与技能； 能排除动力元件执行元件、控制元件的简单故障；具有查阅手册等工具书和设备铭牌、产品说明书、产品目录等资料的能力；能根据液压和气压原理图，进行液压和气压回路的装调。

（3）素质目标

初步具备辩证思维的能力；具有热爱科学，实事求是的学风和创新意识、创新精神；加强职业道德意识。

3、本课程的考核

课程考核评价方式采用过程考核与终结考核相结合、企业考核与校内项目考核相结合、教师考核与学生考核相结合的多元化考核方式。其中校内项目60%，企业20%，综合实训20%三部分。

4、课程教学模式与方法

本课程主要教学模式采用理实一体化教学模式，即项目教学。主要采用了行为引导教学法、“探究式”教学法、讲授法等教学方法。

课程名称：PLC与电气控制技术

1、主要内容与学时

本课程主要介绍PLC技术在工业电气控制中的基本应用，分2个教学模块，共96学时。主要内容为：PLC基础知识、PLC的基本结构、指令和编程语言、PLC应用开发平台、PLC项目的设计步骤和方法。

PLC指令以基本逻辑指令为主，编程语言主要介绍梯形图的设计和操作规则，程序结构突出顺序指令的使用。

2、课程的培养目标

根据本专业的就业岗位要求，结合可编程控制程序设计师国家职业资格标准和湖南省技能抽查标准要求进行教学设计并实施。

（1）知识目标

PLC的基本组成结构、工作原理；PLC基本指令及梯形图的编程方法；PLC程序设计软件的使用和程序的下载与在线调试；简单PLC项目的分析与设计。

（2）能力目标

具备高级电工职业资格认证所必须的PLC知识与技能；能阅读并绘制PLC控制电气原理图，根据PLC规格型号分析PLC输入和输出信号类型；能分析并排查PLC控制电路的简单故障，并能设计出简单的PLC应用项目。

（3）素质目标

具备求是的学风，较强的纪律性和团队协作精神；初步具备的技术钻研和创新能力；具备规范的作业行为和较强的职业修养。

3、本课程的考核

课程考核评价方式采用过程考核方式，考核内容分三个方面：常规教学环节、技能实训环节、技能抽查与测评环节。

常规教学环节包括常规课堂教学的考勤与课堂纪律、课堂问答等（20%）；技能实训环节包括实训期考勤和项目完成情况（50%）；技能测评环节由学院和系部组织（30%）。

4、课程教学模式与方法

本课程主要教学模式采用理实一体化教学模式，即项目教学。主要采用了行为引导教学法、“探究式”教学法、讲授法等教学方法。

课程名称：工业机器人安调与维护

1、主要内容与学时

本课程主要介绍6个模块，共96学时。主要内容为：供料单元的装配、加工单元的装配、装配单元的装配、分拣单元的装配、输送单元的装配、整体安装和调试。

供料单元的装配模块主要内容为：机械拆装、气路拆装、控制线路拆装。

加工单元的装配模块主要内容为：加工站拆装、光电传感器检测、限位传感器检测。

装配单元的装配模块主要内容为：装配站拆装、电磁阀检测、气缸检测。

分拣单元的装配模块主要内容为：分拣站拆装、光纤传感器检测、异步电机检测、传送带检测。

输送单元的装配模块主要内容为：输送站拆装、机械手检测、步进电机检测、溜板检测。

整体安装和调试模块主要内容为：PLC网络组建、程序调试、整体调试。

2、课程的培养目标

根据自动化设备安装员、设备调试员行业标准和中级维修电工职业标准的要求进行教学设计并实施。

（1）知识目标

①熟悉自动线的构成，掌握自动线各个环节的设备安装中器件装配工作；

②学会根据装调任务进行正确的分析，能进行控制部分和气动部分的设计，工作过程的分析；

③掌握自动线各气路连接的组成、工作原理、特点及应用，掌握电路设计方法，学会根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路；

④掌plc通讯网络的构建、plc程序编制和程序调试方法，

（2）能力目标

①能读懂和设计简单的气路、电路图；

②能分析和装配自动线中各零配件，能对每个工作站各器件进行调试；

③能根据控制要求，设计各单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路

④能根据该生产线的网络控制要求，连接通信网络；能编写PLC的控制程序，并调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。

（3）素质目标

①重视实践、善于与工人相结合，注重在劳动观点、理论联系实际等工程技术人员应具备的基本素质方面的培养和锻炼；

②注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养；

③爱护国家财产，遵守劳动纪律及操作规范。

3、本课程的考核

课程按照自动化设备安装员、设备调试员行业标准和中级维修电工职业标准的要求制订考核标准，采用过程考核与终结考核相结合、企业考核与校内项目考核相结合、教师考核与学生考核相结合的多元化考核方式。其中校内项目60%，企业20%，综合实训20%三部分。

4、课程教学模式与方法

本课程主要教学模式采用理实一体的情景教学模式，即项目教学。主要采用了行为引导教学法、任务驱动教学法、“探究式”教学法、现场教学法、小组讨论法、讲授法等教学方法。

课程名称：《工业机器人基础》

1、主要内容与学时

本课程主要介绍7个部分，共32学时。主要内容为：机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。

机器人的发展概况主要内容为：机器人的分类；工业机器人的应用和发展；工业机器人的基本组成及技术参数。

工业机器人机构主要内容为：机器人末端操作器；机器人手腕；机器人手臂；工业机器人的驱动与传动。

工业机器人运动学和动力学主要内容为：工业机器人的运动学；工业机器人的动力学。

工业机器人的环境感觉技术主要内容为：工业机器人的视觉；工业机器人的触觉；工业机器人的位置及位移；多感觉智能机器人。

工业机器人控制主要内容为：工业机器人控制系统的特点；工业机器人的控制方式。

工业机器人的编程语言主要内容为：三菱装配机器人的编程语言。

工业机器人系统主要内容为：各种工业机器人系统的构成及功能。

2、课程的培养目标

根据自动化设备安装员、设备调试员行业标准和中级维修电工职业标准的要求进行教学设计并实施。

（1）知识目标

①了解工业机器人的定义、应用与发展；了解工业机器人的组成、分类；了解工业机器人的主要技术参数；

②了解工业机器人末端操作器、手腕、臂部、机座、驱动与传动部件设计方法；

③掌握工业机器人运动系统设计方法。

④了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。

（2）能力目标

①掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；

②掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；

③通过“工业机器人运动学和动力学”使学生掌握齐次坐标及齐次变换；掌握工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；掌握工业机器人运动学方程；掌握工业机器人速度雅可比与速度分析；掌握工业机器人力雅可比与静力计算；掌握工业机器人动力学分析；掌握工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。

④通过“工业机器人的环境感觉技术”使学生掌握工业机器人的视觉、触觉、位置及位移技术。

（3）素质目标

①重视实践、善于与工人相结合，注重在劳动观点、理论联系实际等工程技术人员应具备的基本素质方面的培养和锻炼；

②注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养；

③爱护国家财产，遵守劳动纪律及操作规范。

3、本课程的考核

课程按照维修电工国家职业标准、工具钳工国家职业标准装配钳工国家职业标准、机械设备安装工国家职业标准、可编程控制系统设计师国家职业标准的要求制订考核标准，采用过程考核与终结考核相结合、教师考核与学生考核相结合的多元化考核方式。其中过程考核60%，终结考核40%。

4、课程教学模式与方法

本课程主要教学模式采用已学生为主题的情景教学模式，即项目教学。主要采用了行为引导教学法、任务驱动教学法、“探究式”教学法、现场教学法、小组讨论法、讲授法等教学方法。

八、人才培养方案编制有关说明

1．本专业人才培养方案是根据企业方用人需求信息进行优化融合而成，主要在于培养学生的动手能力，同时让学生具有一定的理论水平。主要专业课程的借鉴德国“双元制”，结合企业定制的专业设备，使培养的学生达到企业技术人才用人标准。

2．本专业人才培养方案是按照《威尼斯网投平台2017级人才培养方案制定的原则意见》要求编制的。

3．本专业人才培养方案的实施对象为2017级三年制高职学生。

工业机器人技术专业课程标准网址：

http://www.worlduc.com/blog2012.aspx?bid=20951130